Fitsipika miasa sy toerana fametrahana ny radara mivadika
Ny anarana fenon'ny radar mivadika dia "radar manohitra ny fifandonana", antsoina koa hoe "fitaovana mpanampy amin'ny fiantsonana", na "rafitra fampitandremana amin'ny ordinatera".Ny fitaovana dia afaka mitsara ny halaviran'ny sakana ary manoro ny toe-javatra misy sakana manodidina ny fiara mba hanatsarana ny fiarovana amin'ny fiverenana.
Voalohany, ny fitsipiky ny asa
Ny réversing radar dia fitaovana mpanampy fiarovana amin'ny fiantsonan'ny fiara, izay ahitana sensor ultrasonic (fantatra amin'ny anarana hoe probe), mpanara-maso sy fampisehoana, fanairana (tandroka na buzzer) ary ampahany hafa, araka ny aseho amin'ny sary 1. Ny sensor ultrasonika no singa fototra amin'ny rafitra mamadika manontolo.Ny asany dia ny mandefa sy mandray onja ultrasonic.Ny firafiny dia aseho ao amin'ny sary 2. Amin'izao fotoana izao, ny fakan-tsarimihetsika fampiasa matetika amin'ny 40kHz, 48kHz ary 58kHz karazany telo.Amin'ny ankapobeny, ny avo kokoa ny matetika, ny ambony ny fahatsapana, fa ny marindrano sy mitsangana tari-dalana ny detection Angle dia kely kokoa, ka amin'ny ankapobeny mampiasa 40kHz probe
Ny radar Astern dia mampiasa ny fitsipiky ny ultrasonic.Rehefa ampidirina amin'ny fitaovam-pitaovam-pitaovana ny fiara, dia miditra amin'ny toetry ny fiasana ho azy ny radara mivadika.Eo ambany fanaraha-mason'ny mpanara-maso, ny probe napetraka eo amin'ny bumper aoriana dia mandefa onjam-peo ultrasonika ary mamoaka famantarana echo rehefa misy sakana.Aorian'ny fandraisan'ny echo signal avy amin'ny sensor, ny mpanara-maso dia manao fanodinana angon-drakitra, ka kajy ny elanelana misy eo amin'ny vatan'ny fiara sy ny sakana ary mitsara ny toerana misy ny sakana.
Famerenana ny radar circuit composition block diagram araka ny aseho amin'ny sary 3, MCU (MicroprocessorControlUint) amin'ny alàlan'ny famolavolana fandaharana voalahatra, mifehy ny fifindran'ny fifindran'ny fiara analogue elektronika mifanaraka amin'izany, miasa ny sensor ultrasonic.Ny mari-pamantarana echo ultrasonika dia karakaraina amin'ny alàlan'ny fandraisana manokana, fanivanana ary fanamafisam-peo, ary avy eo dia hitan'ny seranana 10 an'ny MCU.Rehefa mandray ny mari-pamantarana ny ampahany feno amin'ny sensor, ny rafitra dia mahazo ny halavirana akaiky indrindra amin'ny alàlan'ny algorithm manokana, ary mitondra ny buzzer na fampisehoana circuit mba hampahatsiahivana ny mpamily ny halaviran'ny sakana akaiky indrindra sy ny azimuth.
Ny tena anjara asan'ny rafi-radar mivadika dia ny manampy ny fiantsonan'ny fiara, miala amin'ny fiatoana mifamadika na mijanona miasa rehefa mihoatra ny hafainganam-pandeha (matetika 5km/h) ny hafainganam-pandeha.
[Soso-kevitra] Ny onjam-peo ultrasonika dia manondro ny onjam-peo mihoatra ny fandrenesan'ny olombelona (mihoatra ny 20kHz).Izy io dia manana ny toetran'ny avo matetika, ny tsipika mahitsy, ny directivity tsara, ny diffraction kely, ny fidiran'ny mahery, ny hafainganam-pandeha miadana (eo amin'ny 340m / s) sy ny sisa.Ny onjam-peo ultrasonika dia mandeha amin'ny alàlan'ny solids manjavozavo ary afaka miditra amin'ny halalin'ny folo metatra.Rehefa mihaona amin'ny loto na interface tsara ny ultrasonic, dia hamokatra onja hita taratra, izay azo ampiasaina mba hamoronana ny halalin'ny detection na haningana, ary noho izany dia azo atao ho rafitra ranging.
