Fitsipika momba ny fiasan'ny radara mivadika sy ny toerana fametrahana azy
Ny anarana feno an'ny radara mihemotra dia "radar mihemotra manohitra ny fifandonana", antsoina koa hoe "fitaovana fanampiana fijanonana", na "rafitra fampitandremana amin'ny solosaina mihemotra". Afaka mitsara ny halaviran'ny sakana sy manoro hevitra ny toe-javatra misy ny sakana manodidina ny fiara ity fitaovana ity mba hanatsarana ny fiarovana amin'ny fihemorana.
Voalohany, ny fitsipiky ny asa
Ny radar mivadika dia fitaovana fanampiny ho an'ny fiarovana amin'ny fijanonana, izay ahitana sensor ultrasonika (fantatra matetika amin'ny hoe probe), mpanara-maso sy fampisehoana, fanairana (klakson na buzzer) ary ampahany hafa, araka ny aseho amin'ny Sary 1. Ny sensor ultrasonika no singa fototra amin'ny rafitra mivadika manontolo. Ny asany dia ny mandefa sy mandray onja ultrasonika. Ny firafiny dia aseho amin'ny Sary 2. Amin'izao fotoana izao, ny fatran'ny fiasan'ny probe mahazatra dia 40kHz, 48kHz ary 58kHz telo karazana. Amin'ny ankapobeny, arakaraka ny maha-avo ny fatran'ny matetika no maha-avo ny fahatsapana, fa ny zoro fitadiavana mitsivalana sy mitsangana kosa dia kely kokoa, ka matetika ny probe 40kHz no ampiasaina.
Mampiasa ny foto-kevitra momba ny fivezivezena amin'ny alalan'ny onjam-peo ultrasonika ny radar astern. Rehefa ampidirina amin'ny vitesse mihemotra ny fiara, dia miasa ho azy ny radar mihemotra. Eo ambany fifehezan'ny mpanara-maso, ny fitaovana napetraka eo amin'ny bumper aoriana dia mandefa onjam-peo ultrasonika ary mamorona famantarana akony rehefa sendra sakana. Rehefa avy mandray ny famantarana akony avy amin'ny sensor, dia manao fanodinana angon-drakitra ny mpanara-maso, ka manisa ny elanelana misy eo amin'ny vatan'ny fiara sy ny sakana ary mitsara ny toerana misy ny sakana.
Kisarisary bloc firafitry ny circuit radar mivadika araka ny aseho amin'ny sary 3, MCU (MicroprocessorControlUint) amin'ny alàlan'ny famolavolana fandaharana voalahatra, mifehy ny circuit fifindran'ny switch analog elektronika mifandraika amin'izany, miasa ny sensor ultrasonika. Ny famantarana akony ultrasonika dia karakaraina amin'ny alàlan'ny circuit fandraisana, sivana ary fanamafisana manokana, ary avy eo dia tsikaritry ny seranana 10 an'ny MCU. Rehefa mandray ny famantarana avy amin'ny ampahany feno amin'ny sensor ny rafitra, dia mahazo ny halavirana akaiky indrindra amin'ny alàlan'ny algorithm manokana, ary mampandeha ny buzzer na circuit fampisehoana mba hampahatsiahy ny mpamily ny halavirana sy ny azimuth sakana akaiky indrindra.
Ny asan'ny radara miverina dia ny manampy amin'ny fijanonana, fivoahana amin'ny vitesse miverina na fijanonana tsy miasa rehefa mihoatra ny hafainganam-pandeha iray (matetika 5km/ora) ny hafainganam-pandeha mifandraika amin'izany.
[Soso-kevitra] Ny onjam-peo ultrasonika dia manondro ny onjam-peo izay mihoatra ny fetran'ny fandrenesan'ny olombelona (mihoatra ny 20kHz). Manana toetra mampiavaka ny matetika avo lenta, ny fiparitahan'ny tsipika mahitsy, ny fitarihana tsara, ny diffraction kely, ny fidirana matanjaka, ny hafainganam-pandehan'ny fiparitahana miadana (eo amin'ny 340m/s) sy ny sisa. Ny onjam-peo ultrasonika dia mandeha mamaky zavatra mivaingana ary afaka miditra hatramin'ny halaliny am-polony metatra. Rehefa mihaona amin'ny loto na fifandraisana ny ultrasonika, dia hamokatra onja taratra, izay azo ampiasaina hamoronana famantarana ny halaliny na ny elanelana, ary noho izany dia azo atao rafitra elanelana.
