Fitsipiky ny fiasan'ny haavon'ny jiro azo amboarina:
Araka ny fomba fanitsiana azy, dia mazàna mizara ho fanitsiana tànana sy fanitsiana mandeha ho azy. Fanitsiana tànana: araka ny toe-javatra eny an-dalana, ny mpamily no mifehy ny zoro famirapiratan'ny jiro amin'ny alàlan'ny fihodinana ny kodiarana fanitsiana ny jiro ao anaty fiara, toy ny fanitsiana amin'ny zoro ambany rehefa miakatra sy amin'ny zoro ambony rehefa midina. Fanitsiana mandeha ho azy: ny vatan'ny fiara misy fiasa fanitsiana jiro mandeha ho azy dia misy sensor maromaro, izay afaka mamantatra ny fifandanjana dinamikan'ny fiara ary manitsy ho azy ny zoro jiro amin'ny alàlan'ny programa efa voafaritra mialoha.
Azo amboarina ny haavon'ny jiro eo anoloana. Amin'ny ankapobeny, misy bokotra fanitsiana tanana ao anaty fiara, izay afaka manitsy ny haavon'ny jiro araka izay tianao. Na izany aza, ny jiro eo anoloana amin'ny fiara lafo vidy sasany dia amboarina ho azy. Na dia tsy misy bokotra fanitsiana tanana aza, ny fiara dia afaka manitsy ho azy ny haavon'ny jiro eo anoloana araka ny sensor mifandraika amin'izany.
