Ny fomba dynamic multi-body dia ampiasaina hanombanana ny faharetan'ny rafitry ny ampahany mihidy amin'ny vatana. Ny ampahany amin'ny vatana dia heverina ho vatana henjana, ary ny tapany mihidy dia faritana ho vatana malefaka. Amin'ny fampiasana famakafakana dynamique multi-body mba hahazoana ny enta-mavesatry ny ampahany manan-danja, dia azo alaina ny toetran'ny adin-tsaina mifanaraka amin'izany, mba hanombanana ny faharetany. Na izany aza, raha jerena ny toetra tsy misy tsipika amin'ny famenoana sy ny fiovan'ny mekanika hidin-trano, ny tombo-kase ary ny buffer block, dia matetika ny angon-drakitra fitsapana mialoha no ilaina hanohanana sy benchmark, izay asa ilaina mba hanombanana tsara ny faharetan'ny firafitry ny fanakatonana vatana. mampiasa fomba dynamic multi-body.
Fomba tsy mitongilana mandalo
Ny maodely singa voafetra ampiasaina amin'ny simulation tsy mitongilana mandalo no tena feno indrindra, ao anatin'izany ny ampahany mihidy sy ny kojakoja mifandraika amin'izany, toy ny tombo-kase, ny mekanika hidin-trano, ny buffer block, ny pneumatic/electric pole, sns. fotsy ny vatana. Ohatra, amin'ny dingan'ny famakafakana SLAM amin'ny fonony anoloana, dia dinihana koa ny faharetan'ny ampahany metaly amin'ny vatany toy ny andry ambony amin'ny tanky rano sy ny fanohanan'ny headlamp.